오늘은 로봇 개발의 판도를 바꿀 NVIDIA의 최신 AI 기술 소식을 전해드리려고 합니다. 바로 최근 컴퓨텍스(COMPUTEX)에서 공개된 ‘Isaac GR00T N1.5’와 ‘GR00T-Dreams’입니다.
로봇 개발, 이제는 ‘36시간 혁명’
기존의 로봇을 훈련시키려면 수개월에 걸쳐 수많은 데이터를 직접 수집해야 했습니다. 하지만 NVIDIA의 ‘GR00T-Dreams’는 이 과정을 단 36시간으로 단축시켰습니다!
비결은 바로 ‘합성 데이터 생성’입니다. 실제 환경에서 일일이 데이터를 모으는 대신, AI가 가상의 환경에서 로봇이 다양한 동작을 수행하는 영상을 만들어냅니다. 이 영상에서 ‘액션 토큰’이라는 핵심 데이터만 뽑아내 로봇에게 학습시키는 것이죠.
덕분에 로봇은 실제로 경험하지 않아도 다양한 상황에 적응할 수 있게 됩니다.
GR00T-Dreams, 데이터의 한계를 뛰어넘다
GR00T-Dreams는 NVIDIA의 ‘Cosmos’ 플랫폼을 활용해 완전히 새로운 합성 데이터를 만들어냅니다.
이전에는 ‘GR00T-Mimic’이 기존 데이터를 보강하는 역할을 했다면, GR00T-Dreams는 아예 새로운 데이터를 창조합니다.
이 덕분에 로봇 개발에서 가장 큰 걸림돌이었던 ‘데이터 부족’ 문제를 해결할 수 있게 되었죠.
Isaac GR00T N1.5, 인간처럼 생각하는 로봇의 탄생
이렇게 만들어진 데이터로 훈련된 ‘Isaac GR00T N1.5’는 인간의 사고방식을 본뜬 이중 시스템 구조를 가지고 있습니다.
System 1: 빠른 반사적 행동(즉각적인 동작), System 2: 시각 언어 기반의 복잡한 추론(계획과 판단)
이 두 가지 시스템 덕분에 로봇은 새로운 환경이나 작업에도 유연하게 적응할 수 있습니다.
이미 폭스링크(Foxlink), 라이트휠(Lightwheel), 네우라 로보틱스(NEURA Robotics) 등 글로벌 기업들이 이 기술을 활용해 공장 자동화, 물류, 가정용 로봇 등 다양한 분야에서 혁신을 이끌고 있습니다.
마치며..
이제 로봇 개발은 더 이상 시간과 비용이 많이 드는 일이 아닙니다.
NVIDIA의 AI와 합성 데이터 기술 덕분에, 앞으로 더 많은 로봇이 우리의 일상과 산업 현장에 등장할 것입니다.
‘로봇의 꿈(GR00T-Dreams)’이 현실이 되는 순간, 정말 기대되지 않나요? 여러분들의 의견을 댓글로 공유해 주세요!